从Robotaxi(自动驾驶出租车)、Robobus(自动驾驶小巴)、Robovan(自动驾驶货车)到Robosweeper(自动驾驶扫路机)，文远知行“降维”的路径明显。“正在加紧排产，预计6月陆续交付。”谈及新产品无人驾驶扫路机S1的落地进展，近日文远知行相关人士向北京商报记者透露。S1是文远知行在智慧环卫赛道的第二款产品，发布时强调“首日订单额近千万美元”“五个产品线均已实现商业化闭环”。但上市、盈利依然是雾里看花。

降维、签单

“S1可覆盖封闭、半封闭及开放道路场景，S6主要应用于城市主干道、城市高快速路等开放道路等”，文远知行相关人士向北京商报记者介绍了两款无人驾驶扫地机的区别。

具体到功能，S1可进行最优路径规划；实时检测路面宽度，智能调节清扫宽度；自动倾倒垃圾，全程无需人为参与。按照文远知行的计划，S1和S6将共同搭建起覆盖交通主干道、辅路次支线的立体化纯无人环卫解决方案。

这种针对不同细分场景推出差异化产品的路径并不稀奇。以更早入局环卫场景的智行者为例，其聚焦在无人清洁环卫领域的子品牌蜗小白旗下已推出无人驾驶洗地车SC50、SC80及无人驾驶清扫车SC100-N。

“自动驾驶企业一般有两条路径，技术从高到低降维，从低到高升级，文远知行是第一种。Robotaxi属于对各方面要求比较高的产品”，比达分析师李锦清向北京商报记者表示。

官宣时，文远知行并未强调降维、升级，而是突出了“发布即签约”“发布首日订单额近千万美元”，客户包括国家级长兴经济开发区、粤港澳大湾区机器人产业联盟等。5张签约照片“挂”在文远知行相关推文的显著位置。

对于上述订单的交付时间，文远知行相关人士告诉北京商报记者，“正在加紧排产，预计6月陆续交付”。但并未透露S1的具体价位。

这不是Robosweeper第一次站C位。仅1月文远知行就两度介绍自家Robosweeper的落地情况，“文远知行自动驾驶环卫车正式在北京市经开区投入运营，开展深度环卫清理服务，服务范围包括经开区核心区、路东区和路南区重点路段机动车道”“文远知行与郑州市城管局、郑州经开区管委会、傲蓝得环境科技有限公司正式签约，四方将联合在郑州市经开区内打造郑州首个自动驾驶环卫商业化项目”。

Robotaxi卷不动

Robotaxi、Robobus是文远知行更早推出的产品，也是文远知行常常更新进展的两类产品，上述赛道的竞争对手也拥有更高的知名度。

以Robotaxi为例，百度旗下的“萝卜快跑”已在多地落地并开启全无人商业化运营，2023年10月，百度CEO李彦宏公开表示，萝卜快跑将越来越接近商业化盈利。小马智行的Robotaxi无人驾驶商业化运营的消息也不时更新，一个月前其CEO彭军表示，“期望今年(2024年)让自动驾驶出行服务进入‘二环时代’，自动驾驶卡车货运进入‘跨省时代’”。

“金字塔顶端”的Robotaxi是勇者游戏，资金投入大、盈利难是共识。目前坊间还未传出主攻Robotaxi业务的企业盈利的消息，在与多个具有Robotaxi业务的自动驾驶公司高管交流时，他们向北京商报记者传递的信号均是技术和安全为先。

文远知行不想把鸡蛋放在同一个篮子里，公司共有四类自动驾驶车和高阶智能驾驶，共五个产品线。

从时间上看，2021年推出的Robovan在2022年Robotruck(自动驾驶卡车)大火前赶了个早集。目前文远知行的Robovan已经展开公开道路的测试，并得到物流方超万个商业订单。

准确来说，Robovan和Robotruck对应不同的场景，前者针对城市内的配送场景，Robotruck针对干线运输。

从文远知行对外的发声来看，Robovan则不如Robotaxi、Robobus的存在感。

2023年4月至今，文远知行官方微信公众号中Robovan的信息只出现过一次，即2023年4月，文远知行高阶智能驾驶解决方案和Robovan分别与博世、江铃联合在2023年上海车展展出。根据当时的介绍，亮相的Robovan采用江铃福顺EV车型，进行了定制开发，可在设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，包括自主决策、动态路径规划、精确进站等。

神秘的上市进展

和Robovan一样低调的还有文远知行的上市计划。

2023年8月，证监会网站公布了一批境外发行上市备案公司通知书，文远知行位列其中。同时获批上市的企业有专注公寓领域的魔方生活、人形机器人企业优必选、新能源车企极氪。

目前优必选已在港交所上市，2023年营收10.56亿元，经调整净亏损8.17亿元。极氪离上市也越来越近，在近日给媒体的一份回应中，极氪称公司已向美国证券交易委员会(SEC)备案，并正在进行准备工作。距离备案到期的时间渐近，仍不见文远知行的上市进展，相关人士对上市也未予透露。

值得注意的是，自动驾驶赛道不时传来IPO消息，知行科技2023年12月在港股上市，纵目科技也已向港交所递表。

根据公开信息，文远知行最近一轮融资发生在2021年12月，融资额4亿美元，估值44亿美元。天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉北京商报记者，文远知行迟迟未上市的原因可能是公司在等待更好的市场环境，以获得更高的估值。此外，公司可能也在考虑上市的各种风险，如信息披露的要求、股东的压力等，因此在上市问题上持谨慎态度。