5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举办，这是全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，杭州宇树科技有限公司(以下简称“宇树科技”)以合作方身份参赛。

从赛制来看，本次比赛共有4支队伍参加，各队伍均由真人选手手动遥控宇树G1机器人展开对抗，勾拳、侧踢、闪避……铁甲钢拳的贴身“肉搏”，让科幻走进现实。

除赛事本身的看点外，在激烈碰撞以及高能耗输出的工况下，机器人的协调能力和稳定性能究竟如何？

宇树科技董事王其鑫在比赛直播中称：“让机器人学会一套动作不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，(根据)他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。”

宇树科技市场经理孙宝岩在赛前接受媒体采访时表示：“我们希望人形机器人能够在3年到5年的时间内逐步实现一些生产上的功能。”

当前人形机器人格斗面临着哪些技术难点？

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向《证券日报》记者表示，人形机器人在激烈对抗中，需在受力状态下维持双足稳定，这对控制算法提出极高要求。比赛中常见侧踢失衡倒地现象，反映出动态平衡系统需同时处理三个维度的挑战：外部冲击力的实时补偿(如被击打时的重心偏移)、自身动作惯性抵消(如出拳时的反作用力)，以及地面接触面的不确定性(如擂台材质变化)。

在格斗比赛中，连续高强度动作可能导致人形机器人关节出现宕机和过热问题，格斗中的激烈碰撞也必然会对人形机器人关节的耐冲击和寿命提出更高要求。

卢瀚宸认为，续航瓶颈会成为人形机器人落地应用的限制之一，高强度的对抗下如何满足长续航需求是关键，热管理难题则考验了关节设计和散热技术。此外，瞬时功率波动也对电源管理系统提出严峻考验，如抱摔等动作需达到3000W峰值的功率。

中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅向《证券日报》记者表示，机器人格斗比赛将科幻元素带入现实，能够激发公众尤其是青少年对科技的兴趣和热情。“此外，机器人格斗比赛中展现出的技术进步，也为未来人形机器人在更多领域的应用提供了想象空间，如救援、安防、服务等；为解决一些实际问题提供新的思路和方法，推动社会向更加智能化、自动化的方向发展。”